セミナー内容

テーマA　6月27日(水)

１．ロボットシステムエンジニア業務の概要
　▸ システムアップとは 　　
　　●システムアップの全体像 ●各工程の概要 ●社内SIと社外SIの違い ●コンカレントエンジニアリング
　▸ 関連するドキュメント 　
　　●提案依頼書 ●案件別仕様書と設備標準仕様書
　▸ 情報の分類 　
　　●情報の分類と整理方法 ●各種図面に含むべき情報と使い方

２． 購入品と自作品
　▸ 外部で買えるもの
　　●市場での入手性と価格帯　●製品別主要メーカー　●メーカー資料の確認方法
　▸ 自社で作るもの　　
　　●加工部品と加工方法　●手配方法と価格差　●各種材料と必要なツールやスキル
　▸ 調達方法と特徴　　
　　●国内手配、海外手配の特徴　●輸出規制と規格

３． 購入品の種類とその特徴
　▸ モーター　　　　　　　　　　
　　●各種モーターの用途別ケースとその特徴　●選定時のトルクと速度の要件　●電力消費と効率
　▸ LMガイド、リニアブッシュ　　
　　●システムの要求精度　●耐久性とメンテナンス　●取付け誤差と対策
　▸ ロボット（短軸、短軸組み合わせ、4軸、6軸）　　 　
　　●用途に応じた選定基準　●安全性と協働作業の可能性
　▸ 機械要素（ベアリング、ボルト、シャフト、ばね、歯車）
　　●選定手順と使用例　●最低限必要な工学知識

４． よくあるユニットと動き
　▸ 定番ユニット1（コンベア搬送、ロボット搬送）　
　　●コンベアの種類と選定ポイント　●ロボットの選定について
　▸ 定番ユニット2（インデックス、エスケープ）　　
　　●インデックス機構の特徴　●エスケープユニットの特徴
　▸ 自作ユニット　
　　●直動ユニット　●シリンダで作る回転運動　●ばねを使ったバッファ機構
　▸ 要求別ユニット紹介　　
　　●効率と精度を高める動作のポイント　●システム全体の最適化とバランス

５． 選定計算と図面知識
　▸ 図面の知識 　　　　　
　　●最低限必要な図面知識　●社内図枠と検討書　●公差の考え方と実際
　▸ 購入品の選定方法
　　●パフォーマンスとコストのトレードオフ　●供給の安定性
　▸ どれくらい余裕を持つのか
　　●安全率の設定方法　●運用中の摩耗や劣化への対策
　▸ よくある選定失敗例
　　●設計上の過小評価とその影響　●数値化されていない項目へのアプローチ

テーマB　7月26日(金)

１．ソフトウェアの構成について知っておこう
　▸ 制御システムの使い分け　　
　　●ロボットコントローラ・PLC・組込みシステム 　●各方式のメリット・デメリット
　▸ 購入品スペックの確認方法
　　●スペックシートの読み方　●構成実例と用途
　▸ ソフトウェアの組み合わせ 　　
　　●ソフトウェア構成を検討する　●データベースとクラウドソフトウェア

２．「通信」に関する技術知識
　▸ シリアル通信／パラレル通信　
　　●I/O制御　●シリアル通信でのデータ転送
　▸ロボットとの通信　
　　●OSI参照モデル　●TCP/IP、RS232C、RS485、WIFI
　▸通信速度　　　　 　
　　●ブラウザから操作　●センサ入力でのフィードバック制御 ●５Gと遠隔操作
　▸フィールドバス　　
　　●各種フィールドバスと利用状況

３．「インターフェース」に関する技術知識
　▸ インターフェース
　　●各種インターフェースの特性　●インターフェースの設計と実装例
　▸ ハード編　　　 　　　
　　●PNP・NPN接続　●AI/AO、DI/DO　●ロボットのインターフェースの種類と特徴
　▸ ソフト編　　 　 　　　
　　●ソフトウェアインターフェース　●APIの選定

４．ソフトウェアの製作・開発工程
　▸ ソフトウェアの高低概要
　　●アジャイル開発とウォーターフォール開発　●フロー図の作成
　▸ 要求仕様書 　　　　 　
　　●仕様書の作成ポイント　●要求の収集と分析
　▸ プログラム作成　　　　　　
　　●プログラム作成手順　●開発環境　●外部ライブラリとの比較検討　
　▸ テスト、デバック、トラブルシューティング　
　　●テスト方法と品質　●デバッグ技術とログ解析　●デザインレビュー

５．画像処理
　▸ ２D画像処理
　　●画像処理の基本と利用　●画像認識とパターンマッチング　●2D・3Dカメラの使い分け
　▸ ２Dフィルタ 　　　
　　●種類と特徴　●フィルタ適用例　●カメラ側の設定
　▸ ３D画像処理　
　　●画像データの取得と処理の基本　●3D画像処理の課題　●システム設計と実装のポイント

テーマC　8月29日(木)

１．システム導入効果の判断基準
　▸ 費用対効果の対象項目を洗い出し　
　　●初期投資費用と運用コストの詳細分析　●業務効率化とコスト削減の具体例
　▸ システム導入効果の計算例　
　　●投資対効果の計算方法　●効果が得られやすい設置場所
　▸ 見積書の妥当性判断　　　　　　　　　
　　●見積書に含まれるべき項目とチェックリスト　●見積金額の相場感と交渉ポイント
　▸ 現場の使い勝手をどうみるか　　
　　●オペトレの実施方法　●ユーザーからのフィードバック収集と反映
　▸ 取説とメンテナンス、調整のコツ　　
　　●取扱説明書　●メンテナンス計画　●部品交換時の調整

２．プロジェクト管理と進行
　▸ プロジェクト計画の立案
　　●目標設定、ガントチャート作成、リソース配分　●各セクション担当者の役割
　▸ 進捗管理の実践
　　●目標達成に向けたステータスの追跡と調整　●リスク軽減策と回避策の立案
　▸ コミュニケーション 　　　
　　●社内チームとの情報共有　●ユーザーとの情報共有

３．システム見積りの基本と注意事項
　▸ 見積り項目の洗い出し
　　●メカ・エレキ・ソフト・組立・据付・調整　●内製化・外注化の判断基準
　▸ 技術的なボトルネックの見極めとプリオペレーション
　　●技術的なボトルネックへの対策　●人と機械の適所
　▸見積り精度向上策　　
　　●過去プロジェクトのレビュー項目　●過去トラブルの蓄積とチェックリスト

４. 失敗しない「仕様書」を作成するコツ
　▸ 仕様書と提案依頼書の作り方　　
　　●要件定義の手順　●社内で決定できる範囲と相談
　▸ 良い仕様書、ダメな仕様書　　　　
　　●仕様書例　●各項目の粒度
　▸ 仕様書作成における必須項目 　
　　●装置概要、納期、場所、担当、生産能力、動作詳細、使用機器、適用される上位規格

テーマD　9月25日(水)

１．ティーチングの理論と実際
　▸ ロボットの精度とは
　　●精度を決定する要因とその最適化　●繰り返し精度と絶対精度の違い
　▸ ティーチングの勘所
　　●ティーチング手順　●オフセットで行う多品種ティーチング
　▸ ロボットプログラムの作成方法　
　　●基本構文　●よくあるトラブル
　▸ ロボットが苦手な動作
　　●特異点　●高速動作と精度保持のバランス
　▸ サイクルタイムの計算　
　　●最高速度・加減速　●スキャンタイム・通信時間

２．リスクアセスメントの必要性
　▸ リスクアセスメント概要
　　●リスクアセスメント手順　●協働空間での作業　●ロボットに関する事故事例
　▸ 安全カテゴリ
　　●各カテゴリの具体的な要求事項、安全関連部品の選定基準
　▸ システムアップで発生する危険　
　　●周辺機器と手動操作との違い
　▸ 実際にリスクアセスメントを行ってみる
　　●リスクアセスメントレポートの作成指南

３．ロボットに関連する法規則、認証取得
　▸ 認証機関と依頼内容例　　
　　●EMC試験　●防爆認証　●依頼実例
　▸ ロボットと安全　　　　　　　
　　●ロボットに関する安衛側　●ロボットに関連する規格
　▸ 輸出入と法規制　
　　●国際貿易における技術規制と対応　●輸出入時のドキュメントと手続き
　▸ 協働ロボット 　　　　　
　　●協働ロボットを使用する　●協働ロボットとは何か
　
４．ロボットシステムエンジニアの技術革新
　▸ 協働ロボットと産業ロボットの比較　　　
　　●協働ロボットと産業ロボットの使い分け　●事例紹介
　▸ ロボットのシミュレーションソフトウェア
　　●シミュレーションのメリットと活用例　●主要なシミュレーションツールの比較
　▸ ロボットメーカーの動向　　　　　　　　　　
　　●ロボットメーカーの動向　●市場動向と国内の人口減の影響
　▸ 社内システムエンジニアのスキルマップ　
　　●社内システムエンジニアスキル向上とロードマップ